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破拆機(jī)器人HCR120C

HCR200D是HCR產(chǎn)品系列里較小的柴油驅(qū)動(dòng)破拆機(jī)器人,也是國(guó)內(nèi)目前小規(guī)格的破拆機(jī)器人,產(chǎn)品具有靈活機(jī)動(dòng)、動(dòng)力強(qiáng)勁、多功能應(yīng)用等特點(diǎn)。小巧的機(jī)身使它能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的門(mén)開(kāi)口進(jìn)入,并易于在狹小的空間中進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè);無(wú)線遙控操作,無(wú)需加油即可運(yùn)行至少8小時(shí)??煽焖倥渲靡簤哄N、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運(yùn)等多功能作業(yè)。

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        HCR120C是HCR產(chǎn)品系列里較小的柴油驅(qū)動(dòng)破拆機(jī)器人,產(chǎn)品具有靈活機(jī)動(dòng)、動(dòng)力強(qiáng)勁、多功能應(yīng)用等特點(diǎn)。小巧的機(jī)身使它能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的門(mén)開(kāi)口進(jìn)入,并易于在狹小的空間中進(jìn)行各項(xiàng)作業(yè);無(wú)線遙控操作,無(wú)需加油即可運(yùn)行至少8小時(shí)??煽焖倥渲靡簤哄N、挖斗、抓取器、液壓鉆等不同作業(yè)機(jī)具,在高溫、高粉塵、易坍塌的危險(xiǎn)區(qū)域中靈活地進(jìn)行全方位遙控的破碎、挖掘、抓取、搬運(yùn)等多功能作業(yè)。主要使用與:應(yīng)急救援,核事故救援,工業(yè)建筑或者化工建筑,冶金與水泥行業(yè)等行業(yè)的破拆。


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技術(shù)參數(shù) 性能指標(biāo) 
整機(jī)性能 整車(chē)裝備質(zhì)量 1300kg 
行走速度:2.2/4.0km/h 
回轉(zhuǎn)速度:10秒/360°
爬坡度:30° 
履帶寬度:175mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 設(shè)備尺寸 長(zhǎng)度:2200mm
最低高度:1500mm
最小寬度:780mm 
工作空間 最大工作高度:4400mm 
最大工作半徑:3685mm 
最大工作深度:1500mm 
動(dòng)力系統(tǒng) 柴油機(jī)驅(qū)動(dòng) 功率/轉(zhuǎn)速:18.7kW@3200rpm 
最大扭矩:60.8Nm@2300rpm 
柴油箱容積:28L
液壓系統(tǒng) 主泵:負(fù)載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~50L/min
主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥 
系統(tǒng)額定壓力: 19MPa 
液壓馬達(dá) 回轉(zhuǎn)馬達(dá):ZHENJIANG   DALI 
行走馬達(dá):NACHI 
液壓油箱容積:40L 
控制系統(tǒng) 控制裝置:便攜式遙控器 
控制方式:無(wú)線 /有線(20m)
遙控距離:100m
通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式有線雙向通訊 


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