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破拆機(jī)器人RXR-JM330D-HC

用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場所,也可以遙控機(jī)器人進(jìn)行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險(xiǎn)救援等??膳鋫淦扑殄N、圓盤切割鋸、液壓剪、挖斗等屬具,臂頭配置快換裝置,可實(shí)現(xiàn)破拆、切割、剪切、抓取等多功能作業(yè)。

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用于替代人在有毒(污染)、有倒塌、強(qiáng)輻射等特殊危險(xiǎn)的救援場所,也可以遙控機(jī)器人進(jìn)行建筑拆除、混凝土鉆切、隧道開挖、搶險(xiǎn)救援等??膳鋫淦扑殄N、圓盤切割鋸、液壓剪、挖斗等屬具,臂頭配置快換裝置,可實(shí)現(xiàn)破拆、切割、剪切、抓取等多功能作業(yè)。

  • 用于城市地下空間

  • 塌方隧道等狹小空間現(xiàn)場勘測

  • 搶險(xiǎn)救援及排爆

  • 商業(yè)樓宇、工業(yè)建筑的拆除改造

  • 冶金爐窯打渣、拆包

  • 水泥回轉(zhuǎn)窯打窯皮、拆磚、打澆筑料

  • 礦山隧道撬毛、破大塊

  • 核設(shè)施退役及放射性廢物處置



技術(shù)參數(shù)

性能指標(biāo)

整機(jī)性能

整車裝備質(zhì)量

4646kg


行走速度:2.0/3.5km/h(慢速/快速)


回轉(zhuǎn)速度:16s/360°


爬坡度:30°


履帶寬度:300mm


可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器、切割鋸等

幾何尺寸

運(yùn)輸尺寸

運(yùn)輸長度:3856mm



最低運(yùn)輸高度:2101mm



最小運(yùn)輸寬度:1500mm


工作空間

最大工作高度6983mm



最大工作長度:6526mm



最大工作深度:3190mm

動(dòng)力系統(tǒng)

柴油驅(qū)動(dòng)

功率/轉(zhuǎn)速44.4kw/2200rpm



最大扭矩224.7~234.7N.m@1650±100 rpm



汽缸數(shù):4



排氣量:3.319L



油箱容積:77L

液壓系統(tǒng)

主泵:負(fù)載敏感式限壓軸向柱塞變量泵


輸出流量:0~94L/min


主閥:負(fù)載反饋壓力補(bǔ)償式電液比例多路閥


系統(tǒng)最大壓力:23Mpa


液壓馬達(dá)

回轉(zhuǎn)馬達(dá):NACHI



行走馬達(dá):NACHI


液壓油箱容積:115L

控制系統(tǒng)

控制裝置:便攜式遙控器


控制方式:

無線:最大遙控距離 1000m


通訊模式:基于CAN總線的數(shù)字式無線雙向通訊



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